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      一張表格快速了解伺服電機和步進電機的區別

      來源:  發布時間:2023-04-27 08:59:41  瀏覽次數:

      伴隨著全數字式溝通交流伺服系統的誕生,交流伺服電機也越來越多的用于數字控制系統內。為適應數字控制發展的趨勢,運動控制系統中主要采用伺服電機或全數字式交流伺服電機作為執行電機。雖說二者在控制方法上類似(單脈沖和方向數據信號),但使用性能與應用場所上存在比較大的差別。伺服電機和步進電機的區別是什么?通過下面一張表格讓你快速大概了解兩者的區別。

      項目 步進電機 伺服電機
      位置命令 脈沖序列 脈沖序列
      輸入脈沖序列 集電極開路 差動
      絕緣  光耦合器 光耦合器
      輸入頻率 0~100kHz 0~1MH
      脈沖形式
      正傳脈沖/反轉脈沖
      命令符號/命令脈沖
      正傳脈沖/反轉脈沖
      命令符號/命令脈沖
      90度相差2信號
      旋轉原理 以步距角計算旋轉角度(360度/500=0.72度) 連續旋轉(分辨率:360度/131072=0.00275度
      驅動器的選型要點
      驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力的大小,是選擇驅動器的重要指標之一,通常最大電流要大于電機的標稱電流,通常驅動器有:2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規格。
      驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志,常規電壓供給有:24VDC、40VDC、80VDC、110VDC。
      負載/電機慣量比;
      轉速;
      轉矩;
      短時間特性(加減速轉矩);
      連續特性(連續實效負載轉矩);

      步進電機是把電脈沖信號轉變成角速度或線位移的開環控制元器件。在非超重的情形下,電機的轉速比、終止位置只在于脈沖信號的次數和脈沖信號,且不受負荷變動的危害,即給電機加一個脈沖信號,電機則掉轉一個步距角。伺服電機在全自動控制設備中被作為執行元件的微電機,其作用是將信號轉化成傳動軸的角速度或轉動慣量,它又被稱為執行電動機。

      盡管步進電機已將普遍地運用,但步進電機根本無法象普通直流電電機,交流伺服電機在常規下應用。它需要由雙環狀脈沖信號、輸出功率光耦電路等構成自動控制系統即可應用。因而用對步進電機卻非容易的事,它涉及設備、電機、電子器件及電子計算機等許多專業技能。交流伺服電機的性能要好一些,由于交流伺服是正弦波形控制,扭矩脈沖小;而無刷直流伺服是鋸齒波控制。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。



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